软笔书法是用软质笔尖进行书写的。常用的软笔包括毛笔、羊毫笔、狼毫笔等。这些软笔具有较为柔软的笔尖，可以根据控制力度和角度的不同，产生不同粗细、浓淡的墨线。

毛笔是最常用的软笔之一，通常由动物毛发制成，如黄鼠狼毛、羊毫等。毛笔的笔尖柔软，能够灵活地控制墨线的变化，适合用于书写楷书、行书、草书等多种书体。

羊毫笔是使用羊毛制成的软笔，其笔尖柔软而富有弹性，适合绘制细腻的线条和表现墨色渲染。

狼毫笔是以狼毛制作的软笔，相对于其他软笔，狼毫笔的笔尖较为坚硬，适合书写行草书等需要更加力度和速度的书体。

软笔书法通过控制笔尖的压力和角度，实现线条的变化和墨色的渲染，使书写更具有流畅感和表现力。同时，软笔书法也注重笔画的变化和表现技巧，能够更灵活地表达情感和意境。